Пелюшка (Pisum arvense L.) — однолетнее (яровое или озимое) растение. Некоторые специалисты считают, что горох посевной и пелюшка относятся к одному виду.
Корень у нее стержневой, хорошо проникающий в подпочву. Стебель тонкий, полый, зеленый или с антоциановой окраской, длиной от 50 до 200 см. Листья состоят из 2-3 пар листочков с ветвистыми усиками. Прилистники крупней листочков и с антоциановым пятном у основания. Цветки темно-красноватые, пурпурные, фиолетово-красные или светло-розовые, находятся по 1-2 в пазухах листьев. Плод — многосемянный боб. Семена округло-угловатые, гладкие, овальные, иногда сдавленные, окрашенные (светло-бурые, серо-зеленые, черные, мраморные, с полосками, крапинками и пятнами разного цвета). Масса 1000 штук сильно колеблется: 80-120 (мелкосеменные сорта): 130-160 (среднесеменные) и 170-200 г (крупносеменные).
Скороспелые сорта зацветают через 35-50 дней после посева. У гороха полевого преобладает самоопыление. Период вегетации на корм составляет 45-55 дней, а на семена — 85-100 дней. Это растение длинного дня, мало требовательное к теплу. Семена начинают прорастать при температуре +1-2°С, а дружные всходы появляются при +6-8°С. Пелюшка выдерживает заморозки до -6 — -7°С и даже до -13°С (во время всходов). Оптимальная температура для роста и развития надземной фитомассы составляет +15-18°С. Эта культура в отличие от гороха посевного менее требовательна к почвам. Она лучше растет на водопроницаемых, средней связности, некислых и несолонцеватых, непереувлажненных почвах; мирится с песчаными, но не переносит сырых и болотистых. Горох полевой хорошо реагирует на фосфорно-калийные удобрения. Пелюшка менее требовательна к влаге, чем горох посевной.
Наибольшая потребность к ней проявляется от начала бутонизации до массового цветения.