Люцерна (Medicago L.) включает в себя более 100 многолетних и однолетних видов, в том числе в России — 50.
Наиболее распространенными в производстве считаются три вида: синяя (посевная) — М. sativa L.; желтая (серповидная) — M. falcata L; изменчивая (гибридная) — М. varia. Кроме того, некоторые авторы еще выделяют люцерну северную (M. borealis Grossh.) и люцерну голубую — M. coerulea Less. Все сорта люцерны изменчивой обычно подразделяют на 3 группы (синегибридная, пестрогибридная и жёлтогибридная). Специалисты ВНИИ кормов предлагают выделять еще и синепестрогибридную группу. Синегибридная группа (85-95% растений имеют окраску фиолетовую и 5-15% от светло-фиолетовой до почти белой) возделывается в основном в южных районах с относительно мягким климатом. У пёстрогибридной группы венчики 50-65% растений фиолетовые и 35-50% зеленовато-жёлтые, грязно- жёлтые, светло-жёлтые и почти белые. У желтогибридной группы 20-55% растений имеют цветки светло-фиолетовые и фиолетовые, а 45-80% — жёлтые, светло-жёлтые и почти белые. В степи и лесостепи для полевых севооборотов и на орошаемых землях рекомендуется использовать синюю, синегибридную и пёстрогибридную люцерну, для залужения склонов — жёлтогибридную и жёлтую, в поймах (с учетом продолжительности затопления) — пёстрогибридную, жёлтогибридную и желтую.