Просо относится к трибе Просовых. Различают два рода проса — Panicum L. и Setaria L. Среди 70 видов к культурным относят два: просо обыкновенное (Panicum miliaceum L.) и просо итальянское (Sefaria italica L.). Наиболее распространено обыкновенное просо, которое в свою очередь делится на пять подвидов. В основе такой классификации лежит характер соцветия проса.
Рассмотрим три подвида:
1. Развесистое просо. Метелка длинная, в верхней части немного согнутая.
2. Пониклое просо (сжатое). Метелка изогнута в одну сторону, ветви метелки длинные, изогнутые.
3. Комовое просо. Метелка расположена вертикально. Имеет короткие ветви первого порядка, которые плотно прижаты к главному стержню метелки. В целом метелка напоминает ком.
Растение проса имеет полый стебель, высотой от 45 см до 200 см. Колоски состоят из двух цветков, не имеют остей. Цветковые чешуи овальной формы, блестящие, окрашенные. Плод — зерновка. Просо — растение однолетнее, встречаются только яровые формы.