Различают две группы неомыляемых липидов: стероиды и терпены.
Стероиды являются производными циклопентанопергидро-фенантрена.
К стероидам принадлежат стеролы (стерины) — высокомолекулярные циклические спирты. К стеролам растительного происхождения относится эргостерол.
Под действием ультрафиолетовых лучей эргостерол видоизменяется; при этом образуется витамин D. Эта реакция протекает непосредственно в организме человека. Из животных стеролов следует отметить холестерин. Избыток холестерина в кровеносных сосудах человека приводит к заболеванию — атеросклерозу.
Терпены содержатся в растительных клетках в сравнительно небольших количествах. Многие терпены придают растениям аромат, являются составной частью эфирных масел. Например, ментол, а-пинен, камфора, лимонен входят в состав эфирных масел. Каротиноиды также принадлежат к терпенам.