Крупномасштабное и детальное картирование требует большого объема натурных подводных исследований, выполняемых водолазами.
Водолазные работы как наиболее дорогостоящий вид наблюдений должны проводиться после получения результатов изучения рельефа дна и в ряде случаев — составления карты гранулометрических типов донных осадков. Подводные исследования должны быть обеспечены необходимой картографической основой. Наиболее удобны при этом аэрофотоснимки, на которых легко могут быть найдены характерные точки. От установленных в них временных реперов прокладываются компасные направления линий разрезов, выбранные на основе анализа карт рельефа дна и распределения типов донных осадков. При описании подводных ландшафтов используются главным образом разнообразные визуальные картировочные признаки.