В онтогенезах представителей каждой рассмотренной группы можно выделить, с одной стороны, черты сходства с многоножками, с другой — черты сходства с типичными насекомыми.
Соотношения этих черт различны в пределах каждой группы и определяют своеобразие онтогенезов представителей каждой группы.
Развитие ногохвосток во всех существенных чертах сравнимо с развитием многоножек. Процессы оогенеза и яичник, не разделенный на овариолы; плагиаксония; полное дробление яиц с чертами спиральности в расположении бластомеров; дифференциация эмбриональной фракции бластодермы и преобразование экстраэмбриональной фракции в провизорную стенку тела и дорзальный орган; оформление и сегментация зародышевой полоски, ее вентральное изгибание и последующие процессы обрастания желтка — наиболее явные черты сходства ногохвосток и многоножек. Набор этих черт может быть пополнен за счет процессов дифференциации зародышевых листков и органогенезов. Наконец, вылупляющаяся из яйца ногохвостка с первого взгляда почти неотличима от вылупляющихся из яиц Diplopoda или Symphyla. Черты сходства ногохвосток с насекомыми (редукция анаморфоза, дифференциация половых клеток, формирование кишечника и др.) менее очевидны. Из этого следует, что онтогенез ногохвосток скорее подобен онтогенезу микродецитальной многоножки, чем насекомого.
Отсутствие данных о развитии Protura не позволяет провести сравнительно-эмбриологический анализ. Возможно, что в онтогенезе Protura проявляются некоторые общие тенденции, приведшие к формированию онтогенеза насекомых.
Плагиаксония Diplura, форма зародышевой полоски этих организмов и ее вентральное изгибание определяют сходство с многоножками. Однако о своеобразии онтогенезов Diplura говорить преждевременно. Нет полной уверенности в достоверности и распространенности ряда черт онтогенеза единственного исследованного вида. Прежде чем сформулировать вывод о месте онтогенеза Diplura в эволюционных преобразованиях онтогенезов Atelocerata, необходимы дальнейшие исследования.
Наконец, рассмотрим Thysanura. Во всех существенных чертах онтогенезы щетинохвосток подобны онтогенезу типичных насекомых. Оформление яичника в овариолы паноистического типа, процессы оогенеза и структура яиц, дифференциация бластодермы и формирование зародышевых оболочек, бластокинезы и все существенные черты органогенезов сравнимы с состоянием низших Pterygota. Таким образом, Thysanura — это первичнобескрылые насекомые, столь же близкие к Pterygota, как Collembola к многоножкам.