Отдел древнекрылых насекомых, представленных в современной фауне двумя отрядами — поденок и стрекоз, известен в ископаемом состоянии с карбона. Современные представители этих двух отрядов — остатки ранее богатых формами групп.
Взаимоотношения Palaeoptera с первичнобескрылыми, в частности с Thysanura, остаются неясными. Возможно, что щетинохвостки более близки к новокрылым насекомым, в частности к ортоптероидам, нежели к стрекозам и поденкам. В некоторых отношениях современные поденки и стрекозы примитивнее современных щетинохвосток.