Все виды движений, выполняемых животными на суше, можно разделить на два типа: поддержание позы (положение в пространстве стоя, сидя или лежа); перемещение животного или части его тела в пространстве.
В поддержании позы участвует ограниченная группа мышц, сокращения которых направлены на преодоление силы земного притяжения. Так, в положении лежа животные поддерживают голову (например, жвачные при руминации) за счет сокращения шейных мышц. А лошади могут спать в положении стоя, поскольку незначительное количество мышц, приспособленных к выполнению статической работы, обеспечивают поддержание этой позы (мышцы передней конечности, шеи, спины). Суммарные затраты энергии при сокращении мышц позы невелики. Это позволяет основной массе скелетной мускулатуры действительно отдыхать.