Животные из отряда непарнокопытных относятся также к травоядным.
У них простой желудок, но объемистая слепая кишка. Развит только один, третий палец, направленный вперед. Ключиц нет.
В отряде три современных семейства: носороги, тапиры и лошадиные. Одомашнение произошло только в последнем семействе.
На основании изучения коллекций скелетов В. О. Ковалевский и ряд других палеонтологов подробно восстановили эволюцию лошадиных (семейство Equidae) от гиракотерия, который был величиной с кошку и имел пятипалую конечность, через ряд промежуточных форм до современных представителей этого семейства. Приспосабливаясь к бегу по степным пространствам, лошадиные утратили сначала первый и пятый, а затем второй и четвертый пальцы и стали однопалыми. У них в отличие от жвачных по три пары резцов на нижней и на верхней челюсти, иногда есть клыки, беззубый промежуток между резцами и коренными зубами. Гладкая на туловище шерсть на шее переходит в гриву, а на голове у некоторых видов — в челку. У лошадиных сухие, умеренно высокие ноги, массивное туловище, удлиненная шея и длинная голова с подвижными губами и ноздрями.
Семейство лошадиных распадается на четыре современных рода: лошадей, зебр, полу ослов и ослов. В первом и последнем родах получены домашние животные.
Род ослов (Asinus) представлен одним видом африканского осла (Asinus africanus) с двумя подвидами (сомалийским и нубийским). Для ослов характерны большая голова с очень длинными ушами, стоячая грива, хвост с кисточкой на конце, способность издавать громкий, прерывистый рев. Масть диких ослов пепельно — или коричневато-серая с темными полосами вдоль спины и лопаток. Конечности тонкие, сухие, сильные. Высота в холке 113—118 см. Домашние ослы используются главным образом как верховые и вьючные животные.
В роде собственно лошадей (Equus) сохранился лишь один дикий вид — лошадь Пржевальского (Equus equus przewalskii). Челки у нее нет, грива стоячая. Под нижней челюстью часто растут длинные жесткие волосы, напоминающие бороду. Окраска шерсти на теле желтоватая, грива и хвост черные. Голова большая, шея толстая, туловище массивное, а ноги сухие, тонкие, крепкие. Нрав дикий. Высота примерно 1,3 м. Возможно, лошадь Пржевальского была одним из родоначальников домашней лошади. При скрещивании ее с домашними лошадьми получают плодовитое потомство. Но более вероятно происхождение домашних лошадей (Equus caballus) от тарпана (Equus equus caballus gmelini) — другого вида диких лошадей, обитавшего прежде в степях Европы и теперь вымершего. Тарпан имел дикую, мышастую окраску (пепельно-серую), черную гриву, черный хвост и был менее диким, чем лошадь Пржевальского. В центрах одомашнения лошадей ценилось их мясо, молоко и рабочие качества.