Выращиваются два культурных подвида гороха посевного: горох обыкновенный посевной с белыми цветками и округлыми светлыми однотонными семенами и горох полевой (пелюшка) с краснофиолетовыми цветками и угловатыми темными, часто крапчатыми семенами.
Полевой горох — типично кормовая культура.
Пелюшка может возделываться на менее плодородных почвах, может быть использована для приготовления сена, силоса, сенажа и как зеленый корм. Она является самой раннеспелой культурой среди всех бобовых культур. Вегетационный период зависит от возделываемых сортов и климатических условий и составляет 80—100 дней.
В России районировано 94 сорта гороха посевного и 15 пелюшки. Принципиально новым достижением селекционеров Ворошиловградской государственной областной сельскохозяйственной опытной станции является создание сорта Неосыпающийся 1, в бобах которого семяножки срастаются с оболочкой семян, что предохраняет их от осыпаний даже при растрескивании створок бобов.
Продовольственные сорта посевного гороха используются как кормовые, когда не организовано семеноводство сортов пелюшки. В этих случаях подбирают, по возможности, сорта, развивающие достаточно большую вегетативную массу. В этих целях для Нечерноземной зоны широко используют сорта Уладовский юбилейный, Казанский 38, Рамонский 77, Немчиновский 766, Горьковский 21, Красноуфимский 70 и др.
Неосыпающийся 1. Сорт среднеспелый с тенденцией к скороспелости. Засухоустойчивость выше средней. Средне — и слабоустойчив к грибным, бактериальным и вирусным болезням. Масса 1000 семян — 185—233 г. Сорт высокоурожайный.
Фалёнская 40. Сорт селекции Фаленской государственной селекционной станции. Стебель высотой 100—140 см. Семена угловатоокруглые, гладкие, бурые со слабой фиолетовой крапчатостью. Масса 1000 семян 80—100 г. Вегетационный период 90—100 дней. Дает высокие урожаи зеленой массы.
Псковская местная пелюшка. Растения длинностебельные. Семена округлые, угловатые, гладкие и морщинистые, желто-коричневые, бурые или зеленоватые с фиолетовыми пятнами. Вегетационный период 118—120 дней. Дает высокие урожаи зеленой массы и средние семян.