Размножение животных осуществляется посредством половых рефлексов (безусловных и условных).
Половой рефлекс представляет собой рефлекторную цепь, состоящую из следующих звеньев безусловных рефлексов: сближения; эрекции; совокупления; эякуляции.
Рефлекс сближения проявляется, когда животные достигают половой зрелости и в кровь поступает достаточное количество полового гормона. Самцы и самки отыскивают друг друга с помощью зрения, обоняния и слуха.
Рефлекс эрекции заключается в наполнении кровью пениса, ослизнении канала снаружи и выведении его из препуция, что необходимо для совокупления.
Рефлекс совокупления — самец и самка принимают необходимые для копуляции позы и их половые органы соединяются.
Рефлекс эякуляции состоит в том, что на соответствующие раздражители пениса в естественном или искусственном влагалище происходит серия мышечных сокращений полового аппарата, приводящих к выделению спермы.
Образование условного полового рефлекса происходит, если какой-либо раздражитель один или несколько раз совпадает во времени с безусловным рефлексом. Такое сильное подкрепление, как выделение спермы в искусственную вагину, ведет к закреплению условных рефлексов с первого сочетания. При этом условными раздражителями являются: вид чучела, манежа, где происходит получение спермы, техник, берущий сперму, искусственная вагина и т. д. Условные половые рефлексы у животных могут быть положительными, то есть улучшающие безусловные половые рефлексы (отсутствие посторонних людей в манеже, шумов) и отрицательные — тормозящие их (боль, страх, грубость).