Современные разгрузочные устройства различной конструкции — сложные автономные машины огромных размеров.
Они подчиняются законам напряжений и деформаций и требуют оборудования для перемещения, подъема, опускания и т. п. Известно почти 20 различных, устанавливаемых на причалах систем для разгрузки судов. Некоторые из них особенно пригодны для выгрузки зерна и семян масличных культур, другие используются для всех видов гранулированных продуктов и иногда для выгрузки слежавшихся, трудносыпучих грузов.
В зависимости от способа их опоры существующие устройства можно классифицировать следующим образом:
- стационарные или мобильные, установленные на берегу, если перемещается само судно, или двигающиеся по рельсам, если судно пришвартовано к причалу;
- плавучие устройства; саморазгружающиеся суда.
Как для плавучих, так и береговых систем разгрузки действительны следующие принципы:
- прерывистое транспортирование (выгрузка грейфером);
- непрерывное транспортирование, при котором выгрузка стабильна, полностью используется имеющееся время и предотвращаются неравномерность подачи и колебания потребления энергии.
Системы непрерывного действия можно дальше подразделить на:
- пневматические устройства со свободно подвешенными телескопическими всасывающими линиями и распространенными приемными соплами или со всасывающими линиями на опорной раме и содействием подаче в нижней секции;
- механические устройства, транспортирующие продукт посредством скребкового, винтового или ленточного конвейеров с ковшами или без ковшей.