В развитии личинок осетровых можно выделить несколько этапов. Они охарактеризованы И. А. Садовым, М. Ф. Вернидуб, М. А. Штурбиной и И. В. Яковлевой. Всестороннюю характеристику биологических этапов в послезародышевом развитии русского осетра дал Б. С. Матвеев.
Первый этап. Имеется большой желточный мешок, покрытый сложной сетью кровеносных сосудов, желточное питание и такое же дыхание. Цвет крови желто-красный. К концу этапа прорезаются жаберные и ротовое отверстия. Предличинки совершают только пассивные передвижения. Длительность этапа при температуре воды 16—17°С — три дня. Длина личинки к концу этапа — 13 мм.
Второй этап. Развиваются наружные жабры, появляются грудные плавники. Они действуют как стабилизаторы горизонтального положения. В спинном и анальном плавниках закладываются лучи. В заднем отделе кишечника образуется меланиновая пробка. Питание остается желточным, а дыхание становится смешанным (желточным и жаберным). Это этап оседания личинок на дно и концентрации их в углах бассейна. Длительность этапа — три дня. Длина личинки — 16 мм.
Третий этап. Дыхание становится наружножаберным. Появляются зачатки брюшных плавников. Рот становится подвижным. На верхней челюсти закладываются зубы. Питание смешанное — желтком, микропланктоном. Этап длится три дня.
Четвертый этап. Желточный мешок полностью рассосался. Жаберные крышки начинают покрывать наружные жаберные лепестки. Рот выдвижной. Заканчивается формирование зубов. Образуется спиральный клапан. Меланиновая пробка выбрасывается из анального отверстия. Питание наружное. Длительность этапа — три дня. Длина личинок к концу этапа — 21 мм.
Пятый этап. Питание бентосом с помощью вытяжного рта и развитие защитных средств в виде костных жучек. Личинки живут в придонных горизонтах. Продолжительность пятого этапа— до конца выращивания молоди в прудах.