По земле птицы передвигаются на задних конечностях. Бедренные кости птиц малоподвижны.
При ходьбе они почти не изменяют своего горизонтального положения, в то время как все остальные животные, передвигающиеся по земле, имеют подвижные тазобедренные суставы. У птиц фиксированная бедренная кость поддерживает брюшной воздухоносный мешок на вдохе — это особенность дыхательной системы птиц, также связанная с их полетами. Хорошо развитые мышцы ног отличают птиц от других позвоночных, умеющих передвигаться по воздуху, например от летучих мышей.
Скелет птиц состоит из легких, но прочных костей. Некоторые из них имеют специальные пневматические полости, заполненные воздухом. В течение первых 2 месяцев жизни скелет кур возрастает до 65—70% от массы взрослой птицы, в то время как темп роста массы всего тела составляет лишь 40%. Интенсивный рост скелета у кур завершается к 4 месяцам. С возрастом же относительная масса скелета птицы уменьшается в 2 раза и у взрослых особей составляет всего 9—10 от массы их тела.
Черепа у птиц цельные: их кости не имеют черепных швов. Глазницы достаточно крупные, они разделены костной перегородкой. Нижняя челюсть прикрепляется к черепу с помощью квадратной кости, которая находится внутри челюстного сустава. Такое строение позволяет птицам широко раскрывать ротовую полость. Череп соединяется с позвоночником посредством затылочного мыщелка.
Позвоночник делится на 4 отдела: шейный (цервикальный), грудной, поясничный (или тазовый) и хвостовой. Шейный отдел очень гибок, число позвонков в нем варьируется от 11 до 25. В частности, в шейном отделе кур насчитывается 13—14 позвонков. Шейный отдел птиц имеет S-образный изгиб. Позвонки соединяются между собой седловидными суставами с хрящевыми прослойками. Отсюда у птиц высокая подвижность шейного отдела позвоночника.
Грудной отдел состоит из 3—10 позвонков, у кур их насчитывается 7. Позвонки со 2-го по 5-й срастаются, образуя единую кость. Строение ребер обеспечивает высокую прочность грудной клетки птицы. Ребра птиц имеют крючковидные отростки, к которым прикрепляются межреберные мышцы. Грудная кость также очень хорошо развита. Вогнутая изнутри, выпуклая снаружи, она имеет массивный продольный вырост — киль. К килю крепятся грудные мышцы.
Коракоиды, т. е. третьи парные кости плечевого пояса, мощные, удлиненные. В плечевой пояс также входят сросшиеся ключицы (от лат. furula — «вилочки, или дужки») и длинные узкие лопатки, которые у птиц лишены хряща. Кости пясти и часть костей запястья срастаются в так называемую пряжку. Кости кисти и фаланги пальцев редуцированы, сохранен только третий палец с двумя фалангами.
Поясничный отдел состоит из 11—14 позвонков, срастающихся в пояснично-крестцовую кость, которую также называют «сложный крестец».
Хвостовой отдел позвоночника птиц состоит из 5—9 сегментов. У кур минимальное количество позвонков, т. е. 5. Последние хвостовые позвонки образуют копчиковую кость, или пигостиль.
Большая берцовая кость срастается с проксимальными костями предплюсны, образуя большеберцово-заплюсневую кость (от лат. tibiotarsus — букв, голень, лапка). Это образование также называют беговой костью. В отличие от человека у птиц только четыре пальца, причем один из них направлен назад.