При работе на банках в открытом море центром локальной системы координат для рабочей картировочной привязки является реперный буй. Таким образом, картирование ведется в полярной системе координат.
Проведение картировочных маршрутов возможно разными способами: с фиксацией на местности — с помощью стандартных трансект с концевыми буями, с помощью «точечных» трансект; без фиксации — методом транспортировки наблюдателя за промерным ботом, с параллельной записью эхограммы дна и поминутной радарной (транспондерной, спутниковой) привязкой промежуточных точек нахождения бота и буксируемого водолаза.
Очень удачной оказалась техника прокладывания картировочных маршрутов в условиях прозрачной тропической воды, при отличной видимости, с борта промерного бота, снабженного эхолотом ПЭЛ-3 или «Furnno». Работы проводились при исследовании пространственной структуры экосистем банки Шарлотт в Южно-Китайском море. Водолаз в течение 5 мин висит, уцепившись за нижний конец водолазного трапа, укрепленного на борту, и ведет наблюдение. Закрепление трапа за кормой гидродинамически более спокойно, но для наблюдателя не выгодно из-за тучи пузырьков, поднимаемых винтом. В момент смены подводного ландшафта наблюдатель поднимает над водой голову и дает знак обеспечивающему составу сделать отметку на карте и в журнале. В тот же момент делаются карандашная пометка на ленте самописца эхолота и радарная засечка положения бота. Через 5 мин наблюдатель поднимается на палубу и диктует описание пройденных ландшафтных полей. Одновременно его место под водой на трапе занимает другой наблюдатель, проводящий свою серию наблюдений в течение следующих 5 мин. И так до конца маршрута.
Пересечение широких проливов наиболее эффективно делать с помощью того же промерного бота, с поминутной радарной засечкой положения бота судовым радаром обеспечивающего судна. Сегодня попутное координирование бота легко проводится с помощью портативной спутниковой системы позиционирования. За ботом, идущим с равномерной скоростью при режиме работы двигателя 1000 об./мин, на специальной планерной доске буксируется водолаз-наблюдатель, способный активно маневрировать вдоль линии движения и вести запись наблюдений на пластмассовой пластине, закрепленной на доске. Отметки о смене ландшафтных полей привязываются к показаниям секундомера, синхронизированного с секундомером на боте и с судовыми часами. Такая техника с успехом применялась нами в зал. Бен Гой во Вьетнаме и на банках Индийского океана. Вполне комфортные условия для наблюдений были до глубины 30 м. Однако самым критическим условием для таких наблюдений оказалось выдерживание скорости движения бота и режима вращения вала двигателя точно 1000 об./мин. При уменьшении скорости водолаз теряет способность к маневрированию, а большая скорость затрудняет документирование и удержание на доске. Кроме того, излишне сильный обтекающий поток воды вырывает загубник и может сорвать маску.
При условии гарантированной точности привязки мест входа и выхода водолаза в воду наиболее удобна техника подводного картографирования с помощью автономного электрического буксировщика, снабженного специальной подводной навигационной системой. Боксированный прибор «Magellan», встроенный в навигационный узел, мог бы решить все основные проблемы автономной привязки.
Нами использовался электрический буксировщик Farallon с самодельным навигационным узлом, включающим компас, глубиномер, часы, тарированный по подводному фалу лаг и термометр. Термометр бывает полезен для фиксации термоклинов. В точках остановок по маршруту следования лаг может быть при нужде использован как моментальный измеритель скорости придонного течения. Самые лучшие лаги были изготовлены нами из списанных морских гидрологических вертушек ВММ. Достигалась вполне приличная точность определения места водолаза под водой. Имеющиеся на циферблате вертушки ВММ три шкалы позволяют измерять тысячи, сотни и единицы метров. На контрольных подводных проплывах по замкнутому маршруту удавалось всплывать в 5 м от начальной точки погружения при общей длине маршрута в 300-500 м. К буксировщику легко подвешивается грузовая пластиковая корзина, снабженная грузовым парашютом. В корзину можно складывать пробы, в ней же перевозятся инструменты и приборы. На коралловых рифах Вьетнама и Сейшельских островов нам доводилось с комфортом перевозить в такой корзине пробы весом до 20 кг на расстояние до 500 м. При нужде парашют способен поднять на поверхность и водолаза, и буксировщик, и пробу.
На больших акваториях часто применяется работа с якорными постановками базового судна и трансектными лучами, проходящими от якоря судна в разных направлениях. Местоположение якоря отмечается специальным буем, и вся привязка трансект ведется по отношению к этому бую.