Проведение подводных картировочных маршрутов водолазом-исследователем в зависимости от конкретной ситуации на полигоне всякий раз требует предварительного планирования, обсуждения и организационной подготовки.
На способ проведения маршрута влияют расположение исследовательского полигона относительно береговой линии, наличие или отсутствие хороших естественных ориентиров, глубина места, прозрачность воды, ее температура, погодные условия и даже время суток.
Главным требованием к организации маршрута помимо качественной документации и хорошей привязки каждой точки наблюдения является личный комфорт водолаза, его уверенность в собственной безопасности и безопасности его коллег и гарантия его возвращения на базовое плавсредство. Собственно, вокруг этих категорий и строится вся техника работы.