Основные требования, предъявляемые к упряжи, следующие: прочность, легкость, простота изготовления и ремонта; универсальность для различных видов хозяйственного использования и легкая заменяемость отдельных частей; упряжь не должна вызывать повреждений или боли, связывать движений лошади, затруднять дыхание и кровообращение. Упряжь лошадей, используемых для работы в повозках и сельскохозяйственных орудиях, подразделяется на дуговую и бездуговую.
Дуговая, или русская, упряжь состоит из узды, хомута, седелки, шлеи, чересседельника, подбрюшника, дуги и вожжей.
Бездуговая одноконная упряжь состоит из узды, хомута, шлеи, седелки с подпругой, чересседельника, подбрюшника, постромок и вожжей.
Для парной бездуговой, или дышловой запряжки применяют хомуты или шорки, постромки, вальки, нашильники и нагрудники.
Упряжь верховой лошади состоит из узды, или оголовья, и седла. В зависимости от назначения седла бывают различной конструкции: строевые, офицерские, спортивные, казачьи, скаковые и др. Для перевозки грузов на спине лошади используют специальные вьючные седла.
Содержание упряжи в исправном состоянии удлиняет срок ее использования, сберегает силы лошади и повышает ее работоспособность. Обычно за каждой лошадью закрепляют правильно подобранный полный комплект упряжи (на всех предметах ее ставят помер данной лошади). Хранят упряжь в особом помещении. По возвращении лошади с работы упряжь очищают от грязи и пота, затем сушат и ремонтируют. Просушивают упряжь на специальных деревянных вешалках, расположенных по стене в шахматном порядке. Хомут, седелку и седло вешают войлоком наружу. Летом в хорошую погоду упряжь просушивают на свежем воздухе.
Особое внимание обращают на те части упряжи, которые непосредственно прилегают к телу лошади. Для этого после просыхания упряжи хомутную прокладку и потник седелки очищают от засохшего пота и размягчают их, постукивая по войлоку палкой. Подпругу разминают руками. Кожаные части упряжи не реже двух раз в месяц обрабатывают смазкой из топленого сала и чистого березового дегтя. Металлические части упряжи периодически протирают керосином. Запасную упряжь хранят в кладовой, где нет сырости и чрезмерной сухости. Содержат ее всегда чистой и хорошо смазанной. Для предохранения от плесени и моли упряжь периодически выносят из кладовой для проветривания и просушивания.