Так как зерновое сорго при созревании не осыпается, то уборка обычно проводится при полной спелости комбайнами, при этом число оборотов барабана уменьшается до 500-600 в минуту.
Если влажность зерна более 20%, то можно убирать раздельным способом с помощью переоборудованных зерновых комбайнов или специальных соргоуборочных машин. При выращивании на зеленый корм или на сено уборку следует начинать в начале выбрасывания метелок, потому что при более позднем скашивании зеленая масса грубеет. Оптимальным сроком уборки на силос считается фаза восковой спелости зерна. Сахарное сорго на семена следует убирать в конце восковой спелости на низком срезе. У веничного сорго зеленые метелки в начале полной спелости зерна срезаются, а затем стебли скашиваются на силос. При благоприятном увлажнении после скашивания на зеленый корм еще успевает отрасти отава. В молодых растениях может накапливаться синильная кислота, но по мере роста содержание ее снижается; в скошенной провяленной массе она распадается. К началу уборки зерно у этой культуры имеет повышенную влажность, а стебли и листья бывают еще зелеными и сочными, которые можно использовать для силосования. Уборка зерна проводится переоборудованными комбайнами со специальными приспособлениями или же метелки срезаются вручную.